🔍 技术特点: DreamTalk利用扩散模型生成高质量动画，实现逼真嘴唇动作和丰富表情，支持多语言同步，可用于不同场景和环境。
知道如何使用AI工具的人工作效率更高。知道如何操纵数据的人和企业能够更有效地了解真相、做出更好的决策并取得更多成果。随着AI的不断进步，这一点会成为现实。
在渲染移动人物的视觉外观时，面对摄像头视野被遮挡的问题是一项巨大的挑战。大多数现有研究在理想条件下渲染3D人物，要求场景清晰且无障碍。然而，在真实世界场景中，可能会有障碍物阻挡摄像头视野，导致人物出现部分遮挡，这使得这些传统方法无法应用。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
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